律师解答：
存在可以核查道路交通事故事实存在的情形下，未及时报警、未及时履行通知义务不能免除保险人的理赔义务，保险人应当积极理赔。出现拒绝理赔的情形时，可以向法院提起诉讼
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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